物体振动，在媒质中传播引起人耳或其他接受器的反应，就是声音。

    我们把能够发声的振动物体叫做声源，声源可以是固体的,也可以是液体的或气体的。

    在声源与人耳之间，物体振动的能量必须依靠媒质传递。我们知道，空气可以传播声音。除了空气以外，气体、液体和固体也能传播声音，我们把能够传播声音的物质叫做传声媒质。由于传声媒质不同，噪声传播又可分为空气噪声、固体噪声和水噪声等。如果只有声源而没有传声媒质，人耳是不会听到声音的。

    声波传入人耳时，引起鼓膜振动，刺激听觉神经而产生听觉才能听到声音，因此并不是所有的振动通过传声媒质都能被人耳所接受。人耳能够感觉到的最低声压(听阈声压)是2×0.000001Pa，可听到的声音的频率范围是20一20000Hz。频率低于20赫的声波叫次声，超过20000Hz的声波叫超声，次声和超声都是入耳听不到的声波。